空间机器人的特点与任务洮南
2022-08-10 19:19:39 德润机械网
2016-10-14 10:04:01来源： 贤集网
空间机器人与一般的工业生产线上的机器人有很大的区别，不单是外观上，更多是在任务体现上，下面由贤集网小编为大家介绍空间机器人的特点与任务。
在外观与性能上面，空间机器人的特点为：尺寸长、柔度大、载荷质量大。具体为：无论是空间机器人的机械臂长度都在10米以上，长度长、伸展空间大，机械臂在组装空间站的操作安全性与难度都较大；运送上天的东西，应尽可能降低自身质量，机械臂本身的尺寸比较庞大，因此机械臂的材料和结构均柔度大；空间站的待组装模块巨大而沉重。质量过大，长臂运动的频率就会很低，精细操作也就变得很困难。
空间机器人的任务呈多样化。机器人可以根据不同的任务重新编程，具有多重功能。正因为机器人的任务多样化，其承担的风险也很大。如机械臂抓捕卫星时，若没有抓住，受到扰动的卫星可能会开始翻滚，再加上空中阻力小，卫星一开始转动很可能就几百年，甚至几千年都不会停止。同时，操作环境因素也具有很大的不确定性，这也加大了操作的难度。
空间机器人的任务具体如下：
空间站上机器人的工作包括组建空间站、维护空间站、帮助飞行器停靠空间站等。如SpaceX的龙飞船为空间站运输材料，它自己不能跟空间站对接，必须飞到空间站附近停泊，然后由加拿大二臂抓住它再把它对接到空间站上。
太空中有很多通讯卫星在轨道上运行了多年后可能会出现因燃料不足而不能继续工作的情况。这些卫星可通过服务卫星和其上面的机器人在轨加注燃料延长寿命。当卫星出现故障时，如果是在低轨，航天飞机与航天员可以上去维修，但若是在高轨就需要派服务卫星与机器人进行维修处理。
清除轨道垃圾也是空间机器人未来的发展方向之一。欧洲航天界对轨道垃圾问题尤为重视，欧洲人向来讲究环保，因此空间机器人的未来工作之一就是配合太空服务卫星在轨道上清理垃圾。
建造大型空间设施，如大型在轨天线或空间太阳能电站。在太空建造几公里甚至几十公里长的太阳电站，收集太阳能再通过微波或激光传输至地球。这种大型空间设施不可能一次发射到位，必须逐块发射然后在天上组装，在轨组装的工作必须由机器人来完成或协助完成。
太空资产的维护工作，将来会有越来越多的太空资产需要空间机器人来维护和修理。此外还有深空探测方面，如探测小行星等，也需要由机器人帮助。未来的许多商业航天活动也都少不了机器人的帮助。
空间站以及空间站上的机器人不仅可以用来支持空间科学研究，还可以用来支持试验和验证未来在轨服务机器人技术，它们甚至还可成为未来大型空间设施如空间太阳能电站的一个建造基地。在空间站上建造大型空间设施然后再把建成的或部分建成的设施送往目的地，可充分利用空间站资源和经验，降低建造成本和风险。
以上就是关于空间机器人的特点与任务的介绍，对于上述未来有机器人参与的航天活动能否实现、何时实现，都依赖于空间机器人的研究基础和经验积累。了解更多，关注贤集网机器人资讯频道：http://www.xianjichina.com/news/list_57