天津速度天津将打造百家机器换人示范企业扎啤机
2022-07-20 02:08:39 德润机械网
天津速度：天津将打造百家“机器换人”示范企业
日前，天津大学机械工程学院现代机构学与机器人学国际中心的学生科研团队向媒体展示其在第九届国际大学生iCAN创新创业大赛总决赛中获奖的“变胞爬行机器人”。
“谢谢光临，请慢用。”在大悦城附近一家饺子馆里，机器人送餐员“三胖”正不知疲倦地为食客们送水饺。记者在网上检索“机器人+天津”的关键词，立刻出现了不少与百姓生活密不可分的机器人——机器人“伴娘”、机器人“医生”、机器人“服务员”……机器人已经开始渗透到天津人生活的方方面面。记者注意到，本月8日天津大学机械学院教授黄田率领团队完成的“高速并联机器人关键技术及工程应用”项目获得2015年度国家技术发明二等奖，这一打破国际垄断的研究成果，也令天津的机器人研发水平引起世人瞩目。在一些主流网站，“天津机器人”成为热搜词。
记者走访滨海、华苑、北辰、临港、武清等几大高新技术产业园区看到，在天津，机器人产业已经初步形成产业聚集，正在形成机器人“中国制造”的研发高地。
变胞爬行机器人
黄田团队瞄准新速度
在辰星自动化设备有限公司生产车间内，操作人员将一块块铁片放在了传送带上，高速并联机器人“金刚”发现铁片后，迅速将铁片放置在一旁的凹槽里。“传送带上有一处摄像头，那是‘金刚’的眼睛，它‘看到’铁片后，就会在铁片发生一定位移后出手。”技术人员告诉记者。“金刚”每一次出手都是“稳准狠”。
辰星公司是天津大学机械学院的毕业生创办的，技术支持也都来自于黄田团队。十年磨一剑，黄田团队从2001年起开展高速并联机器人技术研究。“当时国际上缺乏能够在一个平面内沿x、y两个坐标进行运动的机器人，而工业领域正好有这样的需求，所以我们确定了研究方向。”技术人员说。
经过十余年的努力，黄田团队发明了具有完全自主知识产权的高速并联机器人新技术，突破了几何精度保障、高速平稳控制、作业装备布局、物料视觉跟踪、抓取路径规划5项瓶颈，填补了国际空白。
记者近日来到天津大学机械学院实验室采访，却正赶上实验室搬迁新校区。天津市机器人产业协会秘书长梅江平教授正带着几个学生包裹仪器设备，准备搬上车。梅江平也是黄田团队的一员，他告诉记者：“高速并联机器人目前已经在国内许多行业生产线上应用，工人从事机械式的工作完全可以交给机器人来做。”
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