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2022-11-30 21:08:36  德润机械网

乳品厂引入自动化线 机器人助力食品包装

发布压力实验机与恒应力压力实验机的差别:恒应力压力实验机关键是对混凝土试块抗压强度实验日期: 来据总部设在美国的塑料海洋基金会说源:互联 责编:荔枝 浏览烫金加工次数:1699版权与免责声明

核心提示:说起瑞典的传统美食,相信大家的第一反应就是前段时间红遍朋友圈的鲱鱼罐头,其实瑞典的西博滕考试培训奶酪同样也是大名鼎鼎,在皇家婚礼、诺贝尔晚宴以及哥本哈根的顶级餐厅都少不了它的身影。西博滕奶酪是瑞典北部小镇比特莱斯克的特产,在经过至少14个月的放置发酵后,奶酪会被运送到附近的城市于莫奥进行包装及销售。

【中国包装讯】说起瑞典的传统美食,相信大家的第一反应就是前段时间红遍朋友圈的鲱鱼罐头,其实瑞典的西博滕奶酪同样也是大名鼎鼎,在皇家婚礼如果实验机不能保证干净无尘、诺贝尔晚宴以及哥本哈根的顶级餐厅都少不了它的身影。西博滕奶酪是瑞典北部小镇比特莱斯克的特产,在经过至少14个月的放置发酵后,奶酪会被运送到附近的城市于莫奥进行包装及销售。

Norrmejerier是一家位于于莫奥的乳品厂,在这里西博滕奶酪会被重新包装并销往世界各地。由于市场需求逐渐增大,2016年Norrmejerier引入了自动化线来应对每周约200吨的奶酪的包装作业。包装线由14台,5种不同型号的FANUC机器人组成。机器人充分发挥各自特点完成拆垛、去包装、整列、装箱、码垛的一系列工作,并成功地将整线产量提升了40%。

首先装满奶酪的货架被运送到指定区域,1台R-2000iC/210F机器人负责将奶酪搬运到输送带上。R-2000iC含有6个运动轴适用于动作略复杂的码垛搬运作业,搭配特制手抓,机器人可一次搬运3块重约54公斤的奶酪。

由于奶酪带有包装膜,所以在重新包装前需要将包装膜去除。这一部分的工作由2台LR Mate200iD/7C洁净机器人完成。具有IP69K防护等级的LR Mat直管e200iD/7C,其白色外壳经过特殊的防锈处理并使用了食品生产专用的润滑油。在直接接触食品的工作站使用洁净飞机模型机器人可以保证对食品的零污染。

整块奶酪在切块及重新包装后将被重新传到传送上,2台LR Mate 200iD/7L机器人抓取传送带上运动中肉切片机的切块奶酪并按4块的形式排成长方形以待装箱。LR Mate系列适用于稍大产品的拾取,其作业范围与人手臂可操作范围相近,可切粒刀安置在紧凑的作业环境中使用。

在LR Mate机器人的对面,1台M-71汽车空调0iC/50机器人将排列好的奶酪装箱到纸箱或板条箱中辽宁省工业和信息化厅厅长何庆表示。M-710iC系列适用于中小型产品的码垛搬运作业。其中的5轴规格特别适用于产品的装箱作业。

除切块奶酪外,散装奶酪则会由1台M-2iA/3S洁净机器人进行装箱。M-2iA/3S搭载了FANUC iRPickPro视觉跟踪功能软件包,可对传送带上的物品实现高效视觉跟踪。除了直线传送带外,最新版的iRPickPro还能实现对圆弧传送带上物品的视觉追踪。

最后,装满奶酪的箱子被传送到码垛区,由多台R-2000iC/210F机器人来完成对成品的码垛。

“自动化线很成功,我们能比之前生产更多的产品,目前2班的产量比过去3班的产量还要高。同时,机器人的使用也有效地改善了生产环境。”Norrmejerier的技术总监Micael Hägglund总结道。

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